水下雙一字線激光掃描成像器由激光掃描器與雙高清成像器組成。激光掃描器輸出藍綠雙色兩條平行線，在掃描器內電機驅動下進行俯仰大角度掃描，依次覆蓋水下目標/設施；雙高清成像器分置在掃描器兩側，對水下掃描線區域成像，通過圖像處理獲得水下物體的尺寸、高度、距離及表面特征等信息；適用于海底勘測、水下建筑物表面缺陷探查、水下航行器/機器人防撞等。

主要技術指標：雙一字線激光波段藍綠光、一字線橫向寬度大于10米（橫向）、俯仰掃描范圍±35度；高清成像器像素數大于百萬、具有自動變倍/調焦功能。