水下機械手前端光纖激光照明與微成像器是將水下照明激光傳輸光纖的輸出端與微成像器一并安裝到水下平臺機械手前端適當位置（確保不影響機械手運動），以此避開機械手與母體之間渾濁水的遮擋，有效提高海底機器人的施工效率。

主要技術指標：激光照明波段綠光，激光功率幾十毫瓦，光纖輸出端照明角度大于20度，微成像器尺寸小于一只乒乓球，適用于水下機器人、水下航行器或水下定點近場光學觀察等應用。